IT之家 9 月 25 日讯息，智元自主研发的机器东谈主中间件 AimRT 开源上线。

▲ AimRT 架构图

官方暗示，AimRT 是一个更当代、轻量易用，且高效自若的通讯成就框架，具备机器东谈主成就经由所必备的很多实用特质，并管束了主流开源中间件的一些痛点：

在软件成就后果方面，AimRT 基于当代 C++ 新范例成就，轻量易部署，将当代化策动模式利用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器东谈主利用的成就愈加速捷和高效。

在器具链与调测后果方面，AimRT 提供了完善的调试、性能分析器具，以及细腻的可不雅测性维持，有助于快速发现并管束系统中的问题，比拟较传统的通讯框架好像愈加有劲的保证机器东谈主系统的自若开动。

在生态兼容方面，AimRT 好像兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器东谈主生态或云干事生态，成就者不错凭据需要聘用符合的通讯后端，并维持渐进式升级存量系统，可粗犷利用于机器东谈主端侧、角落端、云表等多种部署阵势，与最新的 AI 本领更亲和。

在延长性方面，AimRT 提供了全面的插件成就接口，还提供了十余种官方插件，同期也维持成就者们进行二次成就以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底文书下野，创业智元机器东谈主。本年 9 月 3 日，智元机器东谈主完成 A++++++ 轮融资，估值已跳跃 70 亿元，获取了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头维持。

IT之家附神情开源地址：

官网纠合：https://aimrt.org/

文档纠合：https://docs.aimrt.org/index.html

Github 纠合：https://github.com/AimRT/AimRT

Gitee 纠合：https://gitee.com/robot-os/AimRT

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